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Las técnicas básicas se pueden mejorar siempre, dijo alguna vez un sabio que lo perfecto es enemigo de lo bueno.
Cuando practiques patrones de movimientos básicos, es una buena idea de intentar visualizar la posición requerida.
El trabajar sin tener la intención mental detrás no tiene sentido.
El aprender nuevas destrezas (y desarrollarlas), no es necesario tanto conocimiento, pero si mucha perseverancia.