¿Eficiencia en los pies?

El usar los pies o no. Esa es la pregunta.
El trepar la cuerda sin los pies es mas rapido que con los pies...si tienes la capacidad para hacerlo. Entonces ¿por que usar los pies? 1. No tenemos tanta fuerza todavia para jalar nuestros cuerpos sin el uso de nuestros pies. 2. El WOD que hicieron Pavel, Jorge y Tamara en CrossFit Santa Marta (Colombia) pedia 2 ascensos por round, aparte de hacer flexiones sacando manos y correr 200 metros. Si subes muy rapido, seria como correr 10K. Al usar los pies puedes subir puedes ser mas eficiente y tener mas intensidad. ¿Crees que sin usar los pies puedes mantener una intensidad alta?